kubernetes组件开发-自定义调度器（一）

初步认识 kubernetes 的调度器框架.

简介

前面Clientset实战一文，我们为了使集群的 worker 节点 Pods 的调度均衡，使用 Client-go 开发了一个简单的应用给 worker 节点打污点，虽然也可以实现我们想要的效果，但是不够优雅。

这里，我们使用 kubernetes 的调度器框架来实现一个自定义调度器，针对调度框架某个扩展点开发一个插件，来优雅实现我们的 worker 节点 Pods 的均衡调度。

调度框架

在开始前，我们先一起认识一下调度框架。

调度框架是面向 Kubernetes 调度器的一种插件架构， 它为现有的调度器添加了一组新的“插件” API。插件会被编译到调度器之中。 这些 API 允许大多数调度功能以插件的形式实现，同时使调度“核心”保持简单且可维护。

调度框架定义了一些扩展点。调度器插件注册后在一个或多个扩展点处被调用。 这些插件中的一些可以改变调度决策，而另一些仅用于提供信息。

每次调度一个 Pod 的尝试都分为两个阶段，即 调度周期 和 绑定周期。

• 调度周期为 Pod 选择一个节点，绑定周期将该决策应用于集群。 调度周期和绑定周期一起被称为“调度上下文”。

• 调度周期是串行运行的，而绑定周期可能是同时运行的。

• 如果确定 Pod 不可调度或者存在内部错误，则可以终止调度周期或绑定周期。 Pod 将返回队列并重试。

扩展点

调度框架定义了一些扩展点，有些扩展点上的扩展可以更改调度程序的决策，有些扩展点上的扩展只是发送一个通知。

下图显示了一个 Pod 的调度上下文以及调度框架公开的扩展点。 在此图片中，“过滤器”等同于“断言”，“评分”相当于“优先级函数”。

一个插件可以在多个扩展点处注册，以执行更复杂或有状态的任务。

调度周期扩展点

队列排序

这些插件用于对调度队列中的 Pod 进行排序。 队列排序插件本质上提供 less(Pod1, Pod2) 函数。 一次只能启动一个队列插件。

PreFilter

这些插件用于预处理 Pod 的相关信息，或者检查集群或 Pod 必须满足的某些条件。 如果 PreFilter 插件返回错误，则调度周期将终止。

Filter

这些插件用于过滤出不能运行该 Pod 的节点。对于每个节点， 调度器将按照其配置顺序调用这些过滤插件。如果任何过滤插件将节点标记为不可行， 则不会为该节点调用剩下的过滤插件。节点可以被同时进行评估。

PostFilter

这些插件在 Filter 阶段后调用，但仅在该 Pod 没有可行的节点时调用。 插件按其配置的顺序调用。如果任何 PostFilter 插件标记节点为“Schedulable”， 则其余的插件不会调用。典型的 PostFilter 实现是抢占，试图通过抢占其他 Pod 的资源使该 Pod 可以调度。

PreScore

这些插件用于执行 “前置评分（pre-scoring）” 工作，即生成一个可共享状态供 Score 插件使用。 如果 PreScore 插件返回错误，则调度周期将终止。

Score

这些插件用于对通过过滤阶段的节点进行排序。调度器将为每个节点调用每个评分插件。 将有一个定义明确的整数范围，代表最小和最大分数。 在标准化评分阶段之后，调度器将根据配置的插件权重 合并所有插件的节点分数。

NormalizeScore

这些插件用于在调度器计算 Node 排名之前修改分数。 在此扩展点注册的插件被调用时会使用同一插件的 Score 结果。 每个插件在每个调度周期调用一次。

绑定周期扩展点

Reserve

Reserve 是一个信息性的扩展点。 管理运行时状态的插件（也成为“有状态插件”）应该使用此扩展点，以便 调度器在节点给指定 Pod 预留了资源时能够通知该插件。 这是在调度器真正将 Pod 绑定到节点之前发生的，并且它存在是为了防止 在调度器等待绑定成功时发生竞争情况。

这个是调度周期的最后一步。 一旦 Pod 处于保留状态，它将在绑定周期结束时触发 Unreserve 插件 （失败时）或 PostBind 插件（成功时）。

Permit

Permit 插件在每个 Pod 调度周期的最后调用，用于防止或延迟 Pod 的绑定。 一个允许插件可以做以下三件事之一：

• 批准：一旦所有 Permit 插件批准 Pod 后，该 Pod 将被发送以进行绑定。

• 拒绝：如果任何 Permit 插件拒绝 Pod，则该 Pod 将被返回到调度队列。 这将触发Unreserve 插件。

• 等待（带有超时）：如果一个 Permit 插件返回 “等待” 结果，则 Pod 将保持在一个内部的 “等待中” 的 Pod 列表，同时该 Pod 的绑定周期启动时即直接阻塞直到得到 批准。如果超时发生，等待 变成 拒绝，并且 Pod 将返回调度队列，从而触发 Unreserve 插件。

说明： 尽管任何插件可以访问 “等待中” 状态的 Pod 列表并批准它们 (查看 FrameworkHandle)。 我们期望只有允许插件可以批准处于 “等待中” 状态的预留 Pod 的绑定。 一旦 Pod 被批准了，它将发送到 PreBind 阶段。

PreBind

这些插件用于执行 Pod 绑定前所需的所有工作。 例如，一个 PreBind 插件可能需要制备网络卷并且在允许 Pod 运行在该节点之前 将其挂载到目标节点上。

如果任何 PreBind 插件返回错误，则 Pod 将被 拒绝 并且 退回到调度队列中。

Bind

Bind 插件用于将 Pod 绑定到节点上。直到所有的 PreBind 插件都完成，Bind 插件才会被调用。 各 Bind 插件按照配置顺序被调用。Bind 插件可以选择是否处理指定的 Pod。 如果某 Bind 插件选择处理某 Pod，剩余的 Bind 插件将被跳过。

PostBind

这是个信息性的扩展点。 PostBind 插件在 Pod 成功绑定后被调用。这是绑定周期的结尾，可用于清理相关的资源。

Unreserve

这是个信息性的扩展点。 如果 Pod 被保留，然后在后面的阶段中被拒绝，则 Unreserve 插件将被通知。 Unreserve 插件应该清楚保留 Pod 的相关状态。

使用此扩展点的插件通常也使用 Reserve。

结束

我们这里介绍完调度框架和调度框架的扩展点后，下一节再来实现一个调度器插件。